La fuerza de rozamiento

Si la fuerza de rozamiento entre dos superficies es siempre opuesta al desplazamiento y en cualquier movimiento el desplazamiento infinitesimal y, por tanto, la velocidad instantánea, son tangentes a la trayectoria ¿por qué en el movimiento circular uniforme siempre se justifica la aceleración normal echando mano de la existencia de una fuerza de rozamiento dirigida hacia el centro de curvatura? ¿No debería ser esta fuerza opuesta al desplazamiento del objeto y, por ende, tangente?